仿真環(huán)境中的光學(xué)方案在現(xiàn)實場景中的同步應(yīng)用

鋁合金、鎂合金等輕量化材料與傳統(tǒng)壓鑄及一體化壓鑄工藝，已廣泛應(yīng)用于新能源汽車、3C電子、具身機(jī)器人、低空飛行器等領(lǐng)域。隨著行業(yè)產(chǎn)能擴(kuò)張與鑄件結(jié)構(gòu)愈發(fā)復(fù)雜，壓鑄后端的質(zhì)檢、打磨去毛刺工序仍高度依賴人工，自動化水平偏低，成為制約產(chǎn)線良率、生產(chǎn)效率與品質(zhì)穩(wěn)定性的關(guān)鍵瓶頸。

常州微億智造科技股份有限公司（簡稱：微億智造）依托全自研物理AI與空間智能核心技術(shù)，推出具身質(zhì)檢、檢修一體化解決方案，賦予機(jī)器人自主感知、決策與執(zhí)行能力，打造柔性高效、可快速復(fù)制的智能生產(chǎn)模式，實現(xiàn)壓鑄件缺陷檢測、打磨去毛刺全工序智能化落地，助力壓鑄企業(yè)提質(zhì)、增效、降本。

壓鑄質(zhì)檢與打磨核心痛點(diǎn)：高危低效、標(biāo)準(zhǔn)缺失、升級困難

當(dāng)前壓鑄后段質(zhì)檢、打磨去毛刺環(huán)節(jié)普遍存在行業(yè)共性痛點(diǎn)，傳統(tǒng)人工與剛性自動化模式難以適配高精度、柔性化量產(chǎn)需求，主要體現(xiàn)在四方面：

人工質(zhì)檢精度有限、數(shù)據(jù)無法追溯。人工長期目視作業(yè)易疲勞，對0.1mm級微裂紋、砂眼、細(xì)微毛刺漏檢、誤檢率高，返工、退貨頻發(fā)。同時質(zhì)檢標(biāo)準(zhǔn)依賴個人經(jīng)驗、無法量化，質(zhì)量數(shù)據(jù)無留存、難追溯，人工節(jié)拍不穩(wěn)定，常拖累整線產(chǎn)能。

打磨一致性差，產(chǎn)品報廢風(fēng)險高。人工打磨力度、軌跡不統(tǒng)一，過切、漏磨問題突出。傳統(tǒng)剛性專機(jī)軌跡固定，無法適配鑄件形變、裝夾偏差，多品種換型調(diào)試耗時久，難以滿足柔性生產(chǎn)需求。

作業(yè)環(huán)境惡劣，用工壓力持續(xù)加大。打磨工序粉塵大、噪音高，作業(yè)風(fēng)險高、留人難度大，行業(yè)資深技工斷層明顯，人力、管理及培訓(xùn)成本逐年攀升。

自動化孤島突出，智能化升級成本高。傳統(tǒng)設(shè)備無自主感知與決策能力，面對鑄件公差波動、曲面變化故障率高。檢測與打磨去毛刺設(shè)備數(shù)據(jù)割裂、工序脫節(jié)，整線聯(lián)調(diào)復(fù)雜、工藝難以沉淀復(fù)用，中小企業(yè)智能化升級試錯成本高、落地困難。

微億智造具身智能方案：復(fù)刻資深技工能力，實現(xiàn)全流程自主作業(yè)

微億智造具身智能壓鑄檢修方案，由自研Studio智能軟件平臺、智能控制系統(tǒng)、高精度視覺模塊與機(jī)器人執(zhí)行單元組成，依托云-邊-端協(xié)同，搭建感知-學(xué)習(xí)-決策-執(zhí)行全閉環(huán)作業(yè)體系。方案采用模塊化設(shè)計：中小型精密壓鑄件可選用低成本、快部署的單臂機(jī)器人方案；大型一體化壓鑄件可配置雙臂/多臂協(xié)同，適配高速產(chǎn)線節(jié)拍，同時支持各類外圍設(shè)備聯(lián)動，適配多樣化壓鑄生產(chǎn)工況。

方案覆蓋新品導(dǎo)入、現(xiàn)場部署、智能檢測、柔性打磨去毛刺、工藝迭代全環(huán)節(jié)，具有優(yōu)異的落地價值。

新品快速導(dǎo)入。可直接導(dǎo)入CAD模型，無模型場景可通過3D掃描、點(diǎn)云拼接快速搭建高精度數(shù)字底座，快速完成新品投產(chǎn)適配。

免人工示教，極速部署。依托自研算法，機(jī)器人可自主識別鑄件形態(tài)、規(guī)劃最優(yōu)檢測與打磨路徑，配合離線仿真校驗，將傳統(tǒng)數(shù)天的調(diào)試周期壓縮至2小時以內(nèi)。

高速全域精準(zhǔn)檢測。機(jī)器人最高掃描速度達(dá)1000mm/s，實現(xiàn)工件360°無盲區(qū)檢測；結(jié)合AI瑕疵預(yù)訓(xùn)練模型，快速定位、分類缺陷，檢測效率與穩(wěn)定性遠(yuǎn)超人工。

柔性打磨，杜絕過切漏磨。通過3D輪廓實時糾偏，2秒內(nèi)可補(bǔ)償±3mm的工件形變與裝夾誤差、重規(guī)劃作業(yè)軌跡，無需重新示教。搭配浮動力控技術(shù)柔性貼合曲面工件，末端作業(yè)精度穩(wěn)定在0.5-1mm，規(guī)避打磨去毛刺瑕疵。

智能風(fēng)控保障穩(wěn)定量產(chǎn)。內(nèi)置軌跡優(yōu)化與智能碰撞檢測算法，路徑規(guī)劃成功率≥90%，誤報率≤5%，有效減少設(shè)備空轉(zhuǎn)與停機(jī)故障。

工藝數(shù)字化沉淀，持續(xù)迭代優(yōu)化。系統(tǒng)自動留存打磨軌跡、壓力、缺陷分布、良率等全量工藝數(shù)據(jù)，實現(xiàn)參數(shù)版本化管理，將技工經(jīng)驗轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)字工藝，避免工藝隨人員流失，實現(xiàn)系統(tǒng)越用越精準(zhǔn)。

仿真環(huán)境中的運(yùn)動軌跡在現(xiàn)實場景中的同步應(yīng)用

根據(jù)缺陷生成打磨點(diǎn)位和軌跡執(zhí)行打磨

落地案例：一體化壓鑄件檢磨一體化量產(chǎn)突破

某全球頭部新能源車企一體化壓鑄件項目，原有產(chǎn)線存在質(zhì)檢標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一、微小瑕疵漏失率高、傳統(tǒng)設(shè)備無法適配隨機(jī)形變?nèi)毕荨z磨工序割裂、產(chǎn)線節(jié)拍受限等問題。

企業(yè)引入微億智造具身智能全鏈路方案后，部署多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，搭載高速飛拍視覺技術(shù)，可識別0.2mm級細(xì)微瑕疵，綜合漏檢率低于0.6%。系統(tǒng)可根據(jù)檢測結(jié)果自動生成打磨方案，實現(xiàn)檢磨一體化全自動流轉(zhuǎn)作業(yè)。

該項目技術(shù)獲工信部、科技部聯(lián)合認(rèn)證，達(dá)到國際領(lǐng)先水平。落地成效顯著：產(chǎn)線綜合效益提升50%+，人工成本下降80%，工藝調(diào)試時長縮減70%，新品導(dǎo)入周期壓縮至2小時，產(chǎn)品上新周期縮短86%；實現(xiàn)嚴(yán)重缺陷零漏失，打磨良率≥99.5%，為企業(yè)高質(zhì)量、規(guī)模化量產(chǎn)提供堅實支撐。

部分缺陷示例

與此同時，微億智造具身智能全鏈路技術(shù)方案，還被應(yīng)用于發(fā)動機(jī)缸體、汽車后橋、深腔壓鑄件等高難度產(chǎn)品的高效率檢測。

發(fā)動機(jī)缸蓋檢測。客戶收益：改造節(jié)省兩個班合計4人、效率穩(wěn)定至40s每件、指標(biāo)穩(wěn)定至漏失0.2%，且嚴(yán)重缺陷0漏失

汽車后橋檢測。客戶收益：改造節(jié)省兩個班合計4人、效率穩(wěn)定至55s每件、指標(biāo)穩(wěn)定至漏失0.2%，且嚴(yán)重缺陷0漏失

深腔壓鑄件產(chǎn)品檢測。客戶收益：實現(xiàn)全局快篩到局部精定位的高效協(xié)同，深徑全域適配，確保覆蓋率、準(zhǔn)確性及高速度的多重躍升。

相約2026上海國際壓鑄展

2026上海國際壓鑄展將于7月15日-17日在上海新國際博覽中心隆重舉行。屆時，微億智造現(xiàn)場展示多款單 / 雙臂具身智能質(zhì)檢、檢修一體解決方案，歡迎蒞臨（展位號：N3 B62）交流。

關(guān)于微億智造：

微億智造成立于2018年，是國內(nèi)規(guī)模化落地工業(yè)具身智能機(jī)器人（EIIR）的領(lǐng)軍企業(yè)，業(yè)務(wù)覆蓋新能源、3C、汽車、半導(dǎo)體、快消等行業(yè)，落地質(zhì)檢、打磨、上下料、裝配等工藝應(yīng)用，累計服務(wù)超過25 家世界 500 強(qiáng)及行業(yè)龍頭企業(yè)。

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