機(jī)器人抓取鑄件、移動(dòng)、定位、打磨，再進(jìn)入下一周期，每一個(gè)動(dòng)作利落，定位精準(zhǔn)，快速高效。這是日前在“2019深圳國(guó)際機(jī)械展”上一家機(jī)器人企業(yè)展示的打磨拋光機(jī)器人。該打磨拋光機(jī)器人是佛山市羅庚機(jī)器人有限公司（“羅庚機(jī)器人”）展示的汽配件去毛刺機(jī)站和3C件去毛刺機(jī)站的組成部分，羅庚機(jī)器人去毛刺機(jī)站使用自主研發(fā)的中央控制器，即將機(jī)站內(nèi)的設(shè)備控制集成到機(jī)器人示教器中，操作者只需一個(gè)示教器即可控制機(jī)站內(nèi)的所有設(shè)

羅庚機(jī)器人系行業(yè)領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成提供商，是一家以工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用進(jìn)行軟硬件開(kāi)發(fā)，以及為客戶提供工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用解決方案的創(chuàng)新型高科技企業(yè)。羅庚機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用于打磨拋光、去毛刺、切割、焊接、裝配、涂膠等領(lǐng)域，服務(wù)于廚衛(wèi)、汽車配件、運(yùn)動(dòng)器材、醫(yī)療器械、3C、家具、家電等行業(yè)。

據(jù)介紹，羅庚中央控制器采用高速EtherCAT通訊總線，擴(kuò)展接口豐富，有4路串口通訊（RS232/RS422/RS485）、2×USB2.0（可讀取U盤，數(shù)據(jù)備份等）、1×Ethernet ( TCP/IP,ModbusTCP)等，具有很強(qiáng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

羅庚機(jī)器人去毛刺機(jī)站

據(jù)了解，羅庚去毛刺機(jī)站自動(dòng)化程度高，針對(duì)打磨拋光過(guò)程中耗材發(fā)生損耗而帶來(lái)的位置變化，以及鑄造工藝所產(chǎn)生的形體公差，可以做控制算法補(bǔ)償和調(diào)整。同時(shí)，其能夠自動(dòng)抓取工件，配合不同的工藝流程（粗磨、精磨、拋光），實(shí)現(xiàn)無(wú)人作業(yè)。流水線式作業(yè)機(jī)器人之間能夠聯(lián)機(jī)作業(yè)，保持動(dòng)作協(xié)調(diào)一致，完成生產(chǎn)流水線作業(yè)。機(jī)器人與全伺服CNC磨砂機(jī)能夠通過(guò)中央控制器進(jìn)行管理，保證打磨拋光工藝按客戶需求來(lái)實(shí)現(xiàn)。