廣州太威公司團隊

大型化及一體化是當(dāng)前壓鑄件發(fā)展的重要方向。然而，大型壓鑄件或一體化壓鑄件在鑄造及加工過程中，面臨著諸多挑戰(zhàn)，其中去毛刺便是一個典型問題。去毛刺作為大型一體化壓鑄件加工的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，不僅耗時費力，還需要大量的人力投入。

廣州太威機械有限公司（簡稱“廣州太威”）作為機器人浮動去毛刺技術(shù)的開創(chuàng)者，以及該領(lǐng)域的專業(yè)裝備制造商，針對新能源汽車及大型一體化壓鑄件的發(fā)展趨勢，結(jié)合多年的技術(shù)積累和行業(yè)痛點，創(chuàng)新性地開發(fā)出了大型一體壓鑄件人工作業(yè)輔助裝置，以及應(yīng)用于機器人去毛刺設(shè)備的RMI（Robot machine interface）智能去毛刺系統(tǒng)。

人工去毛刺作業(yè)輔助裝置：更加輕松、安全、舒適

廣州太威的安江恒憲社長指出：“當(dāng)前，大型一體化壓鑄件生產(chǎn)商主要依賴人工進(jìn)行打磨去毛刺作業(yè)。由于產(chǎn)品體積大、質(zhì)量重，傳統(tǒng)的人工移搬動作業(yè)方式不僅效率低下，還存在安全隱患。為此，廣州太威研發(fā)了EASYWORK大型一體壓鑄件人工作業(yè)輔助裝置。這款輔助裝置集工作臺與翻轉(zhuǎn)臺功能于一體，能夠輔助工件固定、翻轉(zhuǎn)并調(diào)整至合適的作業(yè)高度，為工人提供輕松安全的工作環(huán)境。”

大型一體壓鑄件人工作業(yè)輔助裝置

EASYWORK輔助裝置的設(shè)計理念是“輕松工作”。它能夠在不改變現(xiàn)有生產(chǎn)流程的前提下，有效減輕人工打磨作業(yè)的強度，提高工作效率，并顯著提升操作人員的安全性和舒適性。這一創(chuàng)新不僅革新了現(xiàn)有技術(shù)，還填補了廣州太威在大型一體化自動去毛刺設(shè)備之外的探索和需求空白。

EASYWORK輔助裝置具備智能化、模塊化、安全性及舒適性等多重優(yōu)點。通過傳感器和控制系統(tǒng)，該裝置能夠自動調(diào)整工作狀態(tài)，確保每一步驟的精確無誤。其模塊化設(shè)計使得夾具可以根據(jù)不同產(chǎn)品進(jìn)行定制，滿足柔性化生產(chǎn)需求。同時，該裝置充分考慮了操作人員的安全，采用了多重安全保護(hù)措施。在減輕人工作業(yè)強度的同時，還通過人體工程學(xué)設(shè)計提升了操作人員的舒適度。

高度智能化的一體化壓鑄件機器人去毛刺RMI控制系統(tǒng)

在大型一體化壓鑄件機器人去毛刺的控制軟件系統(tǒng)方面，廣州太威也取得了重要進(jìn)展，成功開發(fā)出RMI智能去毛刺軟件系統(tǒng)。

RMI

安江恒憲社長介紹道：“針對大型壓鑄件尺寸大、毛刺位置多、節(jié)拍要求短、毛刺分布廣以及產(chǎn)品變形大無法精準(zhǔn)定位的問題，為應(yīng)對大型壓鑄件毛坯工件的材質(zhì)多樣性、工藝復(fù)雜性、來料不一致性，廣州太威致力于研究開發(fā)具有自適應(yīng)和高度智能化的機器人去毛刺RMI控制系統(tǒng)。RMI軟件系統(tǒng)是針對機器人自動去毛刺的智能加工系統(tǒng)，旨在減少甚至無需人工介入即可自動適應(yīng)工件（壓鑄件）的差異，實現(xiàn)自適應(yīng)加工。”

據(jù)了解，第一代RMI軟件系統(tǒng)已經(jīng)實現(xiàn)了在可視化界面上直接調(diào)整加工工藝條件的功能，包括主軸浮動壓力、主軸轉(zhuǎn)速、機器人加工速度、機器人加工切入量等參數(shù)。可視化的界面方便了加工參數(shù)的調(diào)整，無需專業(yè)的機器人工程師，一般作業(yè)工人也能根據(jù)不同的工件情況輕松調(diào)整，而且調(diào)整過程無需停機，實現(xiàn)了在線式調(diào)試。RMI系統(tǒng)使得設(shè)備操作更加智能化，生產(chǎn)更加便利。

目前，正在開發(fā)中的第二代RMI系統(tǒng)目標(biāo)則是實現(xiàn)自動調(diào)整，真正實現(xiàn)智能化去毛刺。通過增加激光測距傳感器、圖像傳感器、加工電流傳感器、加工震動傳感器等，對工件和加工過程進(jìn)行監(jiān)控，RMI系統(tǒng)將能夠根據(jù)實際工件的數(shù)據(jù)自主控制機器人加工條件。RMI系統(tǒng)開創(chuàng)了AI智能切削加工的先河，能夠應(yīng)對毛坯工件的外觀尺寸變形、毛刺大小變化等復(fù)雜難題，實現(xiàn)自適應(yīng)試加工（去毛刺），避免了因毛刺大小變化而導(dǎo)致整條自動化線停機調(diào)整的情況，減少了人工干預(yù)時間，提高了設(shè)備稼動效率。

關(guān)于廣州太威機械有限公司

廣州太威機械有限公司坐落于廣州市黃埔區(qū)云埔工業(yè)區(qū)，是一家集研發(fā)、設(shè)計、制造、銷售及服務(wù)于一體的創(chuàng)新型中日合資公司。TECHNO-WAVE是廣州太威的自有品牌。作為較早研究機器人去毛刺自動化和標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備的制造商，廣州太威已經(jīng)成功開發(fā)和量產(chǎn)了20多個系列的去毛刺標(biāo)準(zhǔn)機，并廣泛應(yīng)用于鋁鑄件、鑄鐵、鑄鋼、砂芯、注塑等材質(zhì)的表面處理領(lǐng)域。